آرین کنترل
خدمات فنی و آموزشی محصولات بکهوف و زیمنس

انقلاب XPlanar در حمل‌ونقل محصولات

انقلاب XPlanar در حمل‌ونقل محصولات

آرین کنترل - مرکز تخصصی آموزش پی‌ال‌سی بکهوف (Beckhoff PLC) و اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation) توین‌کت ۳ (TwinCAT 3)


سیستم درایو XPlanar: ویژگی‌های حرکت پرنده

سوال: سیستم درایو جدید XPlanar که بر اساس اصل حرکت پرنده طراحی شده، چه ویژگی‌هایی دارد؟

اووه پروسمایر: همانند سیستم حمل‌ونقل خطی XTS، XPlanar فراتر از یک سیستم درایو ساده است - این یک راه‌حل جامع است که حمل‌ونقل محصولات را فوق‌العاده انعطاف‌پذیر می‌کند. در مقایسه با XTS، XPlanar حرکت در بُعد دوم را اضافه می‌کند و به موورهای شناور روی کاشی‌های کف اجازه می‌دهد یکدیگر را سبقت بگیرند، در مناطق بافر نگه داشته شوند یا از آن‌ها عبور کنند.

موورهای مسطح آزاد شناور مزیت مهم دیگری نیز دارند: به دلیل اصل درایو بدون تماس، آن‌ها صامت و کاملاً بدون سایش هستند. این ویژگی‌ها در دوره‌های آموزشی آرین کنترل به‌طور عملی آموزش داده می‌شود تا مهندسین اتوماسیون با جدیدترین فناوری‌های Beckhoff آشنا شوند.

قابلیت‌های حمل‌ونقل انعطاف‌پذیر

سوال: این سیستم چه نوع عملکردی برای پیاده‌سازی وظایف حمل‌ونقل ارائه می‌دهد؟

اووه پروسمایر: اساساً، یک سیستم حمل‌ونقل به سادگی محصولات را از یک ایستگاه پردازش به ایستگاه بعدی منتقل می‌کند - از A به B، سپس از B به C، از C به D و به همین ترتیب. با XPlanar، این ایستگاه‌ها نه نیازی به آرایش خطی دارند و نه باید به توالی ثابت بازدید شوند.

این بدان معناست که یک محصول مشخص فقط باید به آن ایستگاه‌هایی سفر کند که برای پردازش آن ضروری هستند. با گنجاندن بُعد دوم، XPlanar گزینه‌های دیگری نیز ارائه می‌دهد، از جمله قابلیت خروج موورهای جداگانه از جریان تولید یا ایجاد مناطق انتظار ویژه برای بهینه‌سازی توالی پردازش.

امکان سبقت گیری موورهای سریع‌تر از موورهای آهسته‌تر نیز مهم است، زیرا اجازه اجرای سریع فرآیندهای فرعی به صورت موازی را می‌دهد. نه تنها هر موور مسطح به‌طور جداگانه، به عنوان یک محور سروو واحد کنترل می‌شود، بلکه در صورت لزوم می‌تواند با موورهای دیگر نیز به‌طور دقیق هماهنگ شود.

شش درجه آزادی: مزایا در ایستگاه‌های پردازش

سوال: موورها می‌توانند با شش درجه آزادی حرکت کنند. مزایای این ویژگی، به‌ویژه در ایستگاه‌های پردازش، چیست؟

اووه پروسمایر: موورها نه تنها به ایستگاه‌های پردازش سفر می‌کنند، بلکه می‌توانند وارد آن‌ها نیز شوند. آن‌ها همچنین می‌توانند بچرخند و بار حمل شده را در تمام سه محور بچرخانند تا بتوان آن را از هر طرف به راحتی پردازش یا بازرسی کرد.

موورها همچنین می‌توانند اندکی بالا یا پایین بروند و حتی کج شوند. به عنوان مثال، یک کمی شیب می‌تواند برای جلوگیری از ریختن هنگام شتاب سریع حین حمل ظرف پر از مایع مفید باشد.

این قابلیت‌های پیشرفته در دوره‌های تخصصی آرین کنترل با استفاده از سیستم‌های شبیه‌سازی و تجهیزات واقعی آموزش داده می‌شود تا دانشجویان عملاً با امکانات XPlanar آشنا شوند.

سادگی نصب و راه‌اندازی

سوال: علی‌رغم همه گزینه‌های حرکت پیچیده که XPlanar پشتیبانی می‌کند، این سیستم از نظر کاربر ساده‌ای برای نصب و استقرار است. عوامل کلیدی اینجا چیست؟

اووه پروسمایر: درست در ابتدای فرآیند توسعه، ما تصمیم گرفتیم که مهم است سیستم بسیار یکپارچه باشد و کاربران فقط باید دو کابل وصل کنند - یکی برای ارتباط داده از طریق EtherCAT G و دیگری برای تأمین برق. در نتیجه، تمام عملکردهای دیگر کاملاً در ماژول‌ها گنجانده شده‌اند.

از نظر طراحی، آن‌ها بسیار فشرده نیز هستند: فاصله بین سطح کار هر کاشی مسطح و قاب حامل زیر آن تنها 4 سانتی‌متر است.

سادگی انتخاب اجزای XPlanar

سوال: آیا انتخاب اجزای جداگانه XPlanar نیز به همین سادگی است؟

اووه پروسمایر: بله. سیستم بر یک جزء اصلی ساخته شده، یک کاشی مسطح با ابعاد 24 × 24 سانتی‌متر. کاشی‌ها می‌توانند در هر چیدمان کف یا مسیر قرار بگیرند. علاوه بر این کاشی استاندارد، در آینده نسخه دیگری با شکل و اندازه یکسان عرضه خواهد شد که موورهای مسطح می‌توانند روی آن 360 درجه کامل - یعنی بی‌نهایت - بچرخند.

موورهای موجود تنها از نظر اندازه و در نتیجه ظرفیت بارشان متفاوت هستند. آن‌ها در حال حاضر از 95 × 95 میلی‌متر برای بارهای تا 0.4 کیلوگرم تا 275 × 275 میلی‌متر برای حداکثر بار 6 کیلوگرم در دسترس هستند.

در آرین کنترل، متخصصان PLC بکهوف با تمام انواع موورها و کاربردهای مختلف آن‌ها آشنا می‌شوند و می‌توانند بهترین انتخاب را برای پروژه‌های خاص انجام دهند.

نرم‌افزار TwinCAT: کلید سادگی استفاده

سوال: نرم‌افزار TwinCAT نیز نقش کلیدی در سهولت استفاده سیستم دارد. تمرکز اصلی اینجا چیست؟

اووه پروسمایر: هدف اصلی ما این است که کاربران سیستم موتور مسطح را آسان پیدا کنند. در TwinCAT، موورهای مسطح به عنوان محورهای سروو ساده ظاهر می‌شوند که در اصل قادر به پشتیبانی از همه شش درجه آزادی هستند.

با این حال، با توجه به اینکه درجه انعطاف‌پذیری موجود با شش محور همیشه از دیدگاه عملی مورد نیاز نیست - یا حداقل در تمام سیستم XPlanar - TwinCAT راهی برای کاهش این پیچیدگی فراهم می‌کند.

این کار را با نمایش هر موور به عنوان یک محور یک‌بعدی انجام می‌دهد که قادر به حرکات اضافی اختیاری در ابعاد دیگر - مانند بلند کردن، کج کردن و چرخاندن - است که هنگام رسیدن به ایستگاه پردازش در دسترس هستند.

این بدان معناست که در ابتدا کافی است فقط مسیر یا مسیر مطلوب را روی کف XPlanar تنظیم کرد؛ این کار عملیات را به‌طور قابل توجهی ساده می‌کند.


اووه پروسمایر، مدیر ارشد محصول فناوری درایو:XPlanar با ترکیب قابلیت‌هایش - حمل‌ونقل بدون تماس محصولات، موقعیت‌یابی دوبعدی و حرکات اضافی در بُعد سوم - مسیرهای کاملاً جدیدی در ساخت ماشین باز می‌کند.”


آرین کنترل: پیشگام آموزش فناوری‌های نوین بکهوف

برای مهندسان اتوماسیون و متخصصان PLC که می‌خواهند با سیستم انقلابی XPlanar و برنامه‌نویسی TwinCAT 3 آشنا شوند، آرین کنترل دوره‌های تخصصی و عملی برگزار می‌کند. با اساتید مجرب و تجهیزات پیشرفته، شما می‌توانید مهارت‌های لازم برای پیاده‌سازی پروژه‌های صنعتی پیچیده را کسب کنید و در بازار رقابتی اتوماسیون موفق شوید.

ترتیبی که برای خواندن این مقالات به شما پیشنهاد می کنیم:

مطالب زیر را حتما مطالعه کنید

دیدگاه ها (0)

    هنوز دیدگاهی ثبت نشده
    اولین باش
ثبت دیدگاه
با تشکر از نظرات شما